Ground LiDAR
Sistem LiDAR berbasis darat sangat mirip, hanya saja IMU tidak diperlukan karena LiDAR biasanya dipasang pada tripod dimana sensor LiDAR berputar 360 derajat. Sinar laser yang berdenyut tercermin dari benda-benda seperti front bangunan, tiang lampu, vegetasi, mobil dan bahkan manusia.
Pulsa kembali dicatat dan jarak antara sensor dan objek dihitung.
Data yang dihasilkan adalah dalam format 'titik awan', yang merupakan array 3 dimensi, masing-masing memiliki posisi x, y dan z relatif terhadap sistem koordinat yang dipilih.